Robolab dispone de un laboratorio de desarrollo integrado de hardware y software, un taller para construcción de prototipos mecánicos y electrónicos, y un living-lab acondicionado como apartamento para la investigación con robots sociales.
El Laboratorio de Robótica Visión y Artificial tiene un enforque de ingeniería vertical para la robótica, abordando el proceso completo que va desde la mecánica y electrónica a las arquitecturas cognitivas. Cuenta con varios robotos humnoides incluyendo una serie de tres manipuladores móviles dotados de brazos y manos robóticas. El software de estos robots, construidos íntegramente en RoboLab, se desarrolla sobre un framework específico de robótica, RoboComp, desarrollado también en RoboLab , y que está caracterizado por su orientación a componentes, ser distribuido y disponer de un gran conjunto de herramientas específicamente diseñadas para facilitar el ciclo de vida de estos componentes softwar. Varios grupos de investigación lo usan actualmente y Google ha seleccionado este proyecto de fuentes abiertas en seis ocasiones dentro de su programa Google Summer of Code sumando una financiación total en becas de 250.000€.
Laboratorio de Robótica y Visión Artificial (ROBOLAB)
EQUIPOS Y COMPONENTES MÁS DESTACADOS
Taller mecatrónica
Brazo de 7gdl Kinova Gen3 con pinza
Robot móvil social Viriato
Apartamento adaptado y sensorizado ALab para experimentación con robots sociales
Robots educativos y software visual de programación
Software para programación de robots RoboComp
SmartPolitech, laboratorio vivo de IoT en la EPCC
SERVICIOS OFRECIDOS POR EL ACTIVO
Estudio, diseño, simulación y fabricación de prototipos de robots sociales
DESCRIPCIÓN:
Estudio, diseño, simulación y fabricación de prototipos de robots sociales
Estudio, diseño, simulación y despligue de prototipos de sistemas Smart en edificios, ciudades, industrias.
DESCRIPCIÓN:
Estudio, diseño, simulación y despligue de prototipos de sistemas Smart en edificios, ciudades, industrias.
Estudio, diseño, simulación y despligue de algoritmos avanzados de visión artificial y percepción del entorno
DESCRIPCIÓN:
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Estudio, diseño, simulación y despligue de robots colaborativos
DESCRIPCIÓN:
Estudio, diseño, simulación y despligue de robots colaborativos
Estudio, diseño, simulación y fabricación de sistemas cíber-fisicos y gemelos digitales en procesos agropecuarios e industriales.
DESCRIPCIÓN:
Estudio, diseño, simulación y fabricación de sistemas cíber-fisicos y gemelos digitales en procesos agropecuarios e industriales.
ENTIDAD GESTORA DEL ACTIVO
GRUPO DE ROBÓTICA Y VISIÓN ARTIFICIAL
https://robolab.unex.es/Escuela Politécnica. Cáceres. Uex
Pablo Bustos - Jose Moreno - pbustos@unex.es - 927257259